L'ayant dans ma bibliothèque portative, je suis assez d'accord avec Janmar, il est bien pour repérer la famille d'appartenance mais présente des illustrations à un stade (souvent le dernier) qui peuvent être trompeuses sans vérifications supplémentaires. Perso je complète mes recherches par comparaison de photos avec
http://www.european-lepidopteres.fr/Galerie-Chenilles-Rhopalocere.html
et
https://www.lepinet.fr/identifier/nation/lep/chenilles.php?e=l
... en acceptant de ne pas identifier la chenille vue une seule fois, pas retrouvée ni à l'état de chenille ni en papillon ou autre. A l'inverse, rechercher les chenilles des papillons que l'on voit régulièrement permet aussi d'identifier les chenilles et, dès fois, de faire des retrouvailles !°v*!